Rheolaeth rifiadol (hefyd rheolaeth rifiadol gyfrifiadurol, a elwir yn gyffredin CNC) yw rheolaeth awtomataidd o offer peiriannu (fel driliau, turnau, melinau ac argraffwyr 3D) trwy gyfrwng cyfrifiadur.Mae peiriant CNC yn prosesu darn o ddeunydd (metel, plastig, pren, cerameg, neu gyfansawdd) i fodloni manylebau trwy ddilyn cyfarwyddyd rhaglennu wedi'i godio a heb weithredwr llaw yn rheoli'r gweithrediad peiriannu yn uniongyrchol.